Robotin automaattinen työkalunvaihtaja (ATC) on teollisuusrobotien ydinkomponentti, jonka avulla robotti voi nopeasti vaihtaa päätyefektoreita (kuten hitsausaseita, tarttujia, hiomaisia jne. .) ilman ihmisen interventiota, saavuttaa monitoiminnan ja parantaa tuotantolinjojen .}}}}. Ydinteknologiaa valheellisia. Signaalit .
Robotin automaattisessa työkalunvaihtaja (ATC) -järjestelmässä erityyppisiä liittimiä käytetään voiman, signaalien, datan ja kaasun/nesteen . nopean ja luotettavan siirron saavuttamiseen. Seuraavat ovat tärkeimmät liittimet, joita käytetään:
Sähköliittimet (teho ja signaali)
1. pyöreät liittimet
- Yleiset tuotemerkit: Harting, amfenoli, sideaine, LAPP Epic, Hirose
- Yleisesti käytetty: ohjaussignaalien siirto, virran jne. .
- Tyypilliset tekniset tiedot: M8, M12, M23, 7/8 ", Push-Pull-tyyppi
2. suorakulmaiset teollisuusliittimet
- Kuten: Harting Han -sarja, TE Heavy Duty -liittimet
- Sopii korkean virran, monimutkaiseen yhdistelmään (sähkö + kaasu + valo + data) rajapinta
3. hybridimoduulit
- Voi integroida tehon, signaalin, Ethernet-, optisen kuidun jne. . samassa moduulissa, jota käytetään usein nopean työkalunvaihtojärjestelmissä
Tietoliitin (tietoliikenne)
1. RJ45 Industrial Ethernet -liitin
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Metallikuori, suojaus, iskunkestävä muotoilu (kuten TE, Harting IX Industrial)
2. M12 X-koodattu liitin
- Käytetään 10G Ethernet -viestinnässä, suojataso IP67, jota käytetään yleisesti teollisuusautomaatiossa ja robottikommunikaatiorajapinnassa
3. kuituoptinen liitin (kuituoptiikka)
- SC, LC, ST jne. ., jota käytetään nopeaan videon/tiedonsiirtoon, erityisesti robotinäköjärjestelmään
- Käytetään enimmäkseen huippuluokan automaattisissa aseenvaihtojärjestelmissä (kuten visuaaliseen ohjaukseen käytettyihin yhteistyöroboteihin)
Pneumaattinen/hydraulinen liitin (pneumaattinen ja hydraulinen)
Nopeat kytkimet (nopea kytkimet)
- Yleisesti käytetty paineilaan, tyhjiö tai jäähdytysneste
- Brändit, kuten: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Yleensä integroitu aseenvaihtopaneelin sähköliittimiin
Erityiset liittimet ja integroidut moduulit
1. työkalujen vaihtajan omistautunut monitoiminen moduuli
- Esimerkiksi: ATI, Schunk, Zimmer Tarjoa automaattiset aseenvaihtomoduulit, tue sähköisiä, pneumaattisia, signaalin integrointia
- Liitinosa on yleensä räätälöity tai se käyttää vakiomoduuleja (kuten ATI: n MC -sarja, Schunkin EWS/EZS jne. .)
2. signaali/tehon jousitappi (jousen anturi) -rajapinta
- Käytetään langattomaan tai automaattiseen telakointiin, laajennukseen ja kulumiseen
- Käytetään pääasiassa lyhyen taajuuden kosketusrajapinnan (robotin käsivarren ja työkalun välillä)
Sähköposti
