1. Virtaliitäntä: käytetään antamaan virtaa robotille.
Yleisiä teholiitäntöjä ovat:
DC-virtaliitin: kuten DT-liitin, Anderson Powerpole jne.
AC-pistoke: kuten tavallinen IEC-liitin.
2. Signaaliliitäntä: käytetään ohjaus- ja anturisignaalien lähettämiseen.
Yleisiä signaalirajapintoja ovat:
M12 liitin
käytetään anturien ja tiedonsiirtoon, vedenpitävä ja kestävä.
RJ45 (Ethernet) -liitäntä
käytetään verkkoviestintään ja tiedonsiirtoon.
D-Sub-liitin
käytetään eri signaalien siirtoon, yleensä käytetään ohjaimien ja antureiden yhdistämiseen.
Pyöreä liitin
kuten Lemo-liitin, jota käytetään korkeatiheyksiseen ja erittäin luotettavaan signaalin siirtoon.
3. Tiedonsiirtoliitäntä: käytetään tiedonvaihtoon ulkoisten järjestelmien kanssa.
Yleisiä viestintärajapintoja ovat:
CAN (Controller Area Network) -liitin
käytetään viestintään ajoneuvoissa ja teollisuuden ohjausjärjestelmissä.
RS232/RS485-sarjaliitäntä
käytetään sarjatiedonsiirtoon.
USB-liitäntä
käytetään tiedonvaihtoon tietokoneiden tai muiden laitteiden kanssa
4. Anturiliitäntä: käytetään yhdistämään erilaisia antureita, kuten sijaintiantureita, etäisyysantureita jne.
Yleisiä anturiliitäntöjä ovat:
I/O-liittimet: käytetään digitaalisten ja analogisten signaalien liittämiseen.
Anturikohtaiset liittimet: kuten erityiset liitännät paineantureille ja lämpötila-antureille.
5. Servomoottorin liitäntä: käytetään servomoottorien ja ajurien yhdistämiseen.
Yleisiä servomoottoriliitäntöjä ovat:
Enkooderin liitin
käytetään tiedon lähettämiseen pyörivistä koodereista.
Moottorin ohjausliitin
kuten 4-pin- tai 8-nastaliittimet, joita käytetään moottorin ohjaussignaalien lähettämiseen.
Sähköposti
