Robotin integrointiprosessissa vaaditaan erityyppisiä liittimiä ja kaapeleita sovellusskenaarioiden (kuten teollisuusrobotit, yhteistyörobotit, AGV: t, AMR: t, palveluprobotit jne. .) toimintojen, kuten virtalähteen, signaalin siirron, tietoliikennet, ohjausjärjestelmäyhteyden ja visuaalisen järjestelmän integroinnin, saavuttamiseksi .}}}}}}}}}}}}}
1. virtayhteys
Käytetään robotin rungon, servo -aseman, moottorin, anturin jne. . kanssa:
- M12 L-CODE Power -liitin ja kaapeli: Käytetään 24 V ~ 63 V: n tasavirtalähteenä, sopiva kompakteihin skenaarioihin .
- 7/8 "Power Connector: Yleisesti käytetty teollisuusautomaatiovirtalähdejärjestelmissä anturien ja toimilaitteiden yhdistämiseksi .
- XT60, Anderson, Harting Han -sarja: Soveltuu suuritehoisiin virtalähdejärjestelmiin, kuten AGV ja AMR .
- Pyöreä moniytiminen virtaliitin: kuten LEMO, sideaine, weipu ja muut tuotemerkit, tukevat monisuuntaista virtalähdettä .
2. signaalin lähetys
Käytetään anturien, rajoituskytkimien, hätäpysäytyspainikkeiden, I/O -moduulien jne. . kytkemiseen, .:
- M8 / M12 A-CODE -signaalin liitin ja kaapeli (3 ~ 8 ydintä): Kytke valosähkö, läheisyys, lämpötila, paine ja muut anturit .
- DB9 / DB15 / DB25 -rajapinnan kaapeli: Käytetään analogiseen ja digitaaliseen signaalin lähetykseen .
- Phoenix, WAGO -ruuviruuan liitin: Käytetään I/O -signaalipäätteessä .
3. Tietoviestintä ja verkko
Käytetään Ethernetissä, CAN, RS232/RS485, PROFINET, ETERCAT, MODBUS ja muut viestintäprotokollat:
- M12-X-koodi / D-koodi RJ45-teollisuuden Ethernet-kaapeliin: Käytetään nopeaan tietoviestintään, kytkemällä teollisuuskytkimet ja ohjaimet .
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A -verkkokaapeli: Yleisesti käytetty yhteistyörobotien ja järjestelmän ohjaimien välillä .
- Voi väyläliitin (kuten d-sub 9pin) ja kaapeli
- USB -kaapeli (USB 2 . 0/3.0): Kytke kamerat, sulautetut tietokoneet ja anturilaitteet.
4. servo/kooderijärjestelmäyhteys
Yhdistä servomoottorit, asemat, inkrementaaliset/absoluuttiset kooderit:
- Hybridi -kaapelit: integroitu virtalähde + kooderisignaali .
- Kooderiliitin (kuten Heidenhain, sairas omistettu rajapinta)
- Teollisuus pyöreä kooderikaapeli (mini Din, M23 jne. .)
5. näköjärjestelmäyhteys
Kuten integroidut teollisuuskamerat, 3D -visio, laseranturit:
- USB3.0 / USB3.1 / USB-C High-Flex -kamerakaapeli
- GIGE Vision Network -kaapeli (CAT6E ja yllä)
- Kamera -linkki / Coaxpress / GMSL -videonsiirtokaapeli
- HDMI / DisplayPort / DVI -videon käyttöliittymä
6. robotti- ja ohjausjärjestelmäyhteys
Kytke ohjauskaappi, HMI, PLC, Robot -ohjain:
- Teollisuus D-Sub -liitinkaapeli
- M12 - teollisuus I/O -moduulikaapeli
- Teollisuuden / matenetin nopea Ethernet-liitin (seuraavan sukupolven kompaktiohjausjärjestelmät)
- Levylle lautakunnalle / FFC / FPC-kaapeli: Sisäinen pieni liitäntäratkaisu
7. Arm-työkalu (EOAT) -rajapinta
Loppu -efektori, ilmapisto, sähköinen tarttuja, työkalun nopea muutos:
- M8 / M12 -liitin
- Pneumaattinen nopea liitin
- Työkalu I/O -kaapeli: kuten ur robottityökaluportti, 24 V: n virtalähde- ja viestintärajapinta .
8. Suojaus ja erikoissuunnittelu
- Vedäketjun kaapeli (erittäin joustava kaapeli): taivuttamisen ja kulumisen kestävyys, jota käytetään dynaamisiin liikkuviin osiin .
- Suojattu kaapeli: Interferenssin vastainen EMI/RFI, sopiva monimutkaisiin teollisuusympäristöihin .
- Vedenpitävä ja pölynpitävä liitin (IP67/IP68): Sopii ulko- tai kosteisiin kohtauksiin .
Esimerkki tuotemerkin suositus
- Liitäin: Harting, TE, amfenoli, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Kaapelit: IGUS (vetoketjukaapelin asiantuntija), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Premier Cable (Machine Vision Cable)
Sähköposti
