DRIVE AGX Thor- ja Orin-kaapeli-, liitin- ja johtosarjaratkaisut

DRIVE AGX Thor- ja DRIVE AGX Orin -kehittäjäsarjat ohjaavat samanaikaisesti usean kameran havaitsemista{0}}, autojen Ethernet-, lidar-, tutka- ja CAN-verkkoja. Niitä yhdistävät kaapelit, sovittimet ja ajoneuvon johtosarjat päättävät, onnistuuko-näyttö ensimmäisellä kerralla. Tämä opas kattaa, mitä sarjat paljastavat, mitä kaapelointia kukin liitäntä vaatii ja milloin mukautettu kokoonpano on oikea vastaus.

• DRIVE AGX Thor Developer Kit toimitetaan kahdessa SKU:ssa: SKU 10 penkkikehitykseen ja SKU 12 ajoneuvokehitykseen.
• Thor automotive I/O sisältää 16x GMSL2 + 2x GMSL3-kameraporttia ja 3x 100/1000/10G-T1 automotive Ethernet on H-MTD-liittimet (per NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin paljastaa 16 GMSL-kameraporttia ja useita autojen Ethernet-liitäntöjä, ja NVIDIA listaa jopa 30 Gb/s Ethernet-tiedonsiirtoa.
• Kolme tärkeää kaapeliluokkaa: GMSL-kamerakaapelit, H-MTD Ethernet (valinnainen H-MTD-–-RJ45-sovitin) ja reititetty ajoneuvon johtosarja.
• Pituus, suojaus ja liittimen yhteensopivuus ovat muuttujia, jotka todennäköisimmin rikkovat ensimmäisellä-kerralla-.

Määritelmä:DRIVE AGX -kaapeli- ja johtosarjaratkaisu on sarja GMSL-kamerakaapeleita, H-MTD- tai RJ45-autojen Ethernet-kaapeleita, virtakaapeleita ja ajoneuvon johtosarjoja, joita käytetään yhdistämään NVIDIA DRIVE AGX Thor- tai Orin-kehittäjäsarja kameroihin, antureisiin ja ajoneuvoverkkoihin ADAS- ja autonomisen ajon kehittämisen aikana.

📋 Sisältö

Miksi DRIVE AGX -kaapelointi eroaa tavallisista sulautetuista kaapeleista?

DRIVE AGX -kehittäjäsarjat eivät ole laboratorion arviointitauluja. Ne ohjaavat usean-kameran havainnointi-, lidar-, tutka- ja CAN-verkkoja samanaikaisesti, usein liikkuvan testiajoneuvon sisällä.

Tyypillinen DRIVE AGX{0}}-käyttöönotto sisältää suuren määrän kameralinkkejä, useita autojen Ethernet-haaroja sekä ajoneuvon-virta- ja CAN-liitännän. Mikä tahansa yksittäinen kaapeli, joka epäonnistuu impedanssin, suojauksen tai liitostoleranssin suhteen, voi myöhemmin näkyä pudonneena kehyksenä, kadonneena anturipaketina tai CAN-väylävirheenä koeajon aikana.

Tästä syystä DRIVE AGX -kaapelin suunnittelussa on tasapainotettava kolme asiaa kerralla:{0}}nopea signaalin eheys GMSL:lle ja autojen Ethernetille, autoteollisuuden-tason mekaaninen kestävyys tärinää vastaan ​​ja tiivistysvaatimukset sekä ajoneuvon reititysrajoitukset, kuten pituus, taivutussäde ja johtosarjan haarautuminen.

MATE-AX x4 - FAKRA Splitter - GMSL Camera Breakout

Takapaneelin liittimet - ajoneuvokehitysjärjestelmässä-

DRIVE AGX Thor: Liitäntäkartta ja kaapelivaatimukset

DRIVE AGX Thor on NVIDIAn tuotanto{0}}autonominen ajoneuvolaskenta-alusta. NVIDIAn DRIVE AGX -sivulla on luettelo kaksi kehittäjäsarjan SKU:ta, jotka palvelevat kehityssyklin eri vaiheita.

Thor SKU 10 vs SKU 12

I/O-luettelo NVIDIA DRIVE AGX:n virallisella sivulla (developer.nvidia.com/drive/agx).

Thorille kolme kaapeliluokkaa kattavat useimmat projektit:

Kameran kaapelit

Thor-kameraportit käyttävät GMSL-perhettä. GMSL2 (Analog Devices) toimii jopa 6 Gbps:n nopeudella lähtökanavalla ja 187,5 Mbps:n nopeudella paluukanavalla; GMSL3 toimii nopeudella 12 Gbps eteenpäin ja 187,5 Mbps taaksepäin PAM4-koodauksella. Liitinvaihtoehto sarjan ja kameran puolella on tyypillisesti Fakra (yksi koaksiaalinen) tai Mini-Fakra / MATE-AX (moni{11}}kanava yhdessä kuoressa). Tarkka liittimen pariliitos riippuu käytettävästä kameramoduulista.

Autojen Ethernet-kaapelit

Thor paljastaa 100BASE-T1, 1000BASE-T1 ja 10GBASE-T1 H-MTD-liittimien kautta. Laboratoriokäyttöön tarvitaan tavallisesti H-MTD-RJ45--RJ45-sovitinkaapeli, jotta voidaan puhua tavallisten kytkimien ja testauslaitteiden kanssa. Se on usein yhdistetty mediamuuntimeen nopeammissa{15}}linkeissä.

Ajoneuvon valjaat

Thor SKU 12 -ajoneuvon johtosarja yhdistää yleensä ajoneuvon tehon, sytytyssignaalin, CAN/CAN-FD:n, useita H-MTD-Ethernet-haaroja ja GMSL-kameran rungon yhdeksi reititetyksi kokoonpanoksi, jossa on läpivientiholkit ja kiinnityskannattimet. Tarkka haaraluku ja pituus ovat projektikohtaisia-.

DRIVE AGX Orin: Liitäntäkartta ja kaapelivaatimukset

DRIVE AGX Orin on edelleen laajalti käytössä, ja se on edelleen monien aktiivisten ADAS-ohjelmien ensisijainen laskenta-alusta. NVIDIAn DRIVE AGX -sivulla on luettelo Orinista, jossa on 16 GMSL-kameraporttia ja useita autojen Ethernet-liitäntöjä ja jopa 30 Gb/s Ethernet-tiedonsiirtoa.

Orin-kamerakaapeleita käytetään useimmiten surround--näkymä-, etu-- ja sivu-moni-kameraasennuksiin. Koska GMSL-sarjalinkit kuljettavat ohjausta ja Power{5}}over-koaksiaalia (PoC) samassa kaapelissa, sekä signaalin eheydellä että kaapelin tasavirtakäyttäytymisellä on merkitystä.

Ethernetissä Orin H-MTD---RJ45-sovitinkaapeli on tavallinen tapa yhdistää sarja laboratorion Ethernet-kytkimeen, dataloggeriin tai autojen Ethernet-mediamuuntimeen. Sovittimen valinta riippuu siitä, mitä Ethernet-liitäntää sarjassa käytetään ja mikä kohdetestilaite on toisessa päässä.

Kamerakaapelin suunnitteluun liittyviä huomautuksia DRIVE AGX:lle

Kameran kaapelointi on paikka, jossa useimmat DRIVE AGX:n{0}}kohteet joko ohittavat tai epäonnistuvat ensimmäisenä päivänä. Viisi suunnitteluparametria ohjaa tulosta.

1. Impedanssi.GMSL-koaksiaalikaapelit on suunniteltu noin 50 Ω:n nimelliseen ominaisimpedanssiin. 75 Ω kaapelin käyttö 50 Ω järjestelmässä on yleinen hankintavirhe ja aiheuttaa linkin epävakautta.
2. Suojaus.Kaksoissuojattu koaksiaali- (folio + punos) on tyypillinen valinta ajoneuvojen-GMSL-kaapeleille sekä signaalin eheyden että EMC:n kannalta. Yksittäisiä-suojattuja muunnelmia voidaan käyttää vain lyhyille pöytäkaapeleille.
3. Taivutussäde.Mini-Fakra- ja MATE-AX-kokoonpanoilla on valmistajan-määrittämät vähimmäistaivutussäteet; tiukka vetoketju-sidonta liittimen kuoren lähellä on yksi yleisimmistä ajoittaisten linkkien syistä. Tarkista aina liittimen toimittajan tietosivulta tietty vähimmäismäärä.
4. PoC-käyttäytyminen.GMSL2- ja GMSL3-linkeissä on tyypillisesti PoC, joka antaa virtaa kameramoduulille. Todellinen PoC-jännite ja -virta riippuvat kamerasta ja ser/des-suunnittelusta, ei pelkästään kaapelista. Kaapelin tasavirtavastus ja PoC-induktori kummassakin päässä on määritettävä yhdessä järjestelmän kanssa, ei erikseen.
5. Liittimen kytkentäjaksot.Autojen RF-liittimillä (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) on määritetty yhdistämisjaksoraja, joka on määritetty liittimen toimittajan tietolomakkeessa. Toistuvasti kytkevien ja irrotettavien penkkiprojektien tulisi seurata tätä teknisten tietojen mukaan kontaktien kulumisen välttämiseksi.

Ethernet- ja sovitinkaapelivaihtoehdot

DRIVE AGX Ethernet-kaapeloinnissa on kaksi eri käyttötilaa.

In-Vehicle Automotive Ethernet (H-MTD to H-MTD)

Käytetään kehityssarjan ja ajoneuvon kytkimien, lidar-yksiköiden, tutka-anturien tai muiden ECU-yksiköiden välillä. Kaapeli on tyypillisesti suojattu kierretty pari, 100 Ω differentiaali, joka tukee BASE-T1-muunnelmia perIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)jaIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, mukaan lukien 10GBASE-T1).

Lab Ethernet (H-MTD-–-RJ45-sovitin)

Käytetään sarjan liittämiseen tavalliseen toimisto- tai labrakytkimeen, PC NIC:iin tai lokipalvelimeen. Yleinen hankintavirhe: tilataan H-MTD---RJ45-kaapeli 10GBASE-T1-porttiin ja sen oletetaan kytkeytyvän RJ45-porttiin tavallisessa 10GBASE-T-kytkimessä. Vakiokytkimien RJ45-portit eivät luonnollisesti ymmärrä BASE-T1-kehystystä, joten passiivinen sovitinkaapeli ei yksin muodosta linkkiä usean keikan nopeuksilla. normaalisti tarvitaan aktiivinen mediamuunnin.

Ajoneuvon valjaat: penkki vs{0}}ajoneuvo

Valjaat muuttavat luonnetta täysin penkki- ja ajoneuvoympäristöjen välillä. Penkki-tyylisten valjaiden määrittäminen ajoneuvon asennukseen on yksi tämän luokan kalleimmista virheistä.

Hyvin -suunniteltu-ajoneuvon johtosarja DRIVE AGX Thor SKU 12:lle tyypillisesti reitittää GMSL-kameran rungon rakenteellisia pylväitä tai kattovuorausta pitkin, H-MTD Ethernetin keskikonsolin alueen läpi ja virta- ja CAN-haaran kohti OBD-aluetta tai erillistä sulakehanaa. Tarkka reititys on aina ajoneuvo{5}}kohtainen.

Milloin tilata mukautettu kaapelikokoonpano

Mukautettu kokoonpano on järkevä, kun vähintään yksi seuraavista on totta:

• Pituus ja reititys.Kaapelin pituus on leikattava ja päätettävä ajoneuvokohtaiseen-reitityspolkuun. Tämä on yleisin yksittäinen ohjain.
• Risti-vakioliitinpariliitos.Esimerkiksi MATE-AX kameran puolella yhdistettynä Fakraan tai HSD:hen vanhan anturin puolella.
• Tiukemmat EMC- tai suojausvaatimukset.Ajoneuvoihin, joissa on herkkä RF-ympäristö tai tiukat OEM-EMC-vaatimukset.
• Laivaston jäljitettävyys.Projekti tarvitsee merkittyjä, sarjamuotoisia valjaita kaluston käyttöönottoa ja kenttähuoltoa varten.

Mukautetut DRIVE AGX -kaapeleiden kokoonpanotilaukset esitetään kolmea tuloa vastaan: liitäntäluettelo (mikä Thor- tai Orin-portit, mikä anturi/isäntä toisella puolella), pituus- ja reitityskaavio sekä kohdesuojaus tai EMC-luokka.

Tyypilliset sovellukset

DRIVE AGX -kaapeli- ja johtosarjaratkaisuja käytetään koko ADAS-kehityssyklin ajan. Laitteisto ei juurikaan muutu käyttötapausten välillä -muutoksia on johtosarjan pituus, tiivistysluokka ja penkkisovittimien suhde ajoneuvon-liittimiin.

• ADAS-verkkotunnuksen ohjain-näytä- Lab--puolen kaapelisarjat ohjelmiston esille-ja yksikkö-tason testi.
• Usean{0}}kameran havainnointipenkkitestaus- GMSL2/3-kamerakaapelisarjat, joissa on pöytätason-liittimet.
• Surround-näkymä ja etu-/sivunäkymä-tarkistus- Koordinoitu kameran runkoreititys useiden GMSL-porttien kautta.
• Tutka- ja lidar-tietolinkin vahvistus- Automotive Ethernet anturien ja DRIVE AGX -sarjan välillä.
• Automotive Ethernet -yhteensopivuuden testaus- H-MTD-–-RJ45-sovitinkaapelit pariksi mediamuuntimien kanssa.
• -ajoneuvojen tiedonkeruukalusto- Sarjalliset, suljetut valjaat kaluston käyttöönottoa ja huoltoa varten.
• HIL ja SIL asetukset- Penkkivaljaat laitteistolle/ohjelmistolle--silmukan testauslaitteissa.
• Ajoneuvon prototyyppien integrointi- Ajoneuvon-ohjattu johtosarja, joka yhdistää tehon, CAN:n, Ethernetin ja kameran rungot.

H-MTD x4 Splitter - Quad-Port Automotive Ethernet

H-MTD x6 Splitter - 6-Port Automotive Ethernet

Usein kysytyt kysymykset

Mitä kaapeleita DRIVE AGX Thor käyttää kameroissa?

NVIDIA:n mukaan Thor paljastaa 16 GMSL2-porttia ja 2 GMSL3-porttia. GMSL2 ja GMSL3 ovat Analog Devicesin nopeita{7}}autojen sarjalinkkitekniikoita, jotka käyttävät tyypillisesti yli 50 Ω koaksiaalia. Tarkka liitin (Fakra, Mini-Fakra tai MATE-AX) riippuu valitusta kameramoduulista.

Mihin H-MTD-–-RJ45-sovitinkaapelia käytetään?

Sitä käytetään kytkemään DRIVE AGX -sarjan autojen Ethernet H-MTD-portti tavalliseen laboratoriokytkimeen, PC:hen tai dataloggeriin, joka käyttää RJ45:tä. Huomaa, että BASE-T1 - RJ45 vaatii tavallisesti aktiivisen mediamuuntimen moni-keikkalinkeissä, ei vain passiivista sovitinkaapelia.

Mikä on Thor SKU 10:n ja SKU 12:n kaapelointiero?

SKU 10 on pöytäsuuntautunut-ja se on yleensä yhdistetty lyhyisiin, sulkemattomiin sovitinkaapeleihin ja laboratoriovirtalähteeseen. SKU 12 on tarkoitettu ajoneuvojen -kehitykseen, ja se tarvitsee yleensä täysin suljetun johtosarjan ajoneuvon teholla, CAN:lla, useilla H-MTD Ethernet -haaroilla ja reititetyillä GMSL-kamerarungoilla.

Voidaanko DRIVE AGX Thorille ja Orinille tehdä mukautettuja kaapeleita?

Kyllä. Mukautettuja GMSL-kamerakaapeleita, H-MTD Ethernet -kaapeleita ja täydellisiä ajoneuvon johtosarjoja voidaan rakentaa tietyn pituuden, suojauksen ja liitinparien heijastamiseksi. Tyypillinen lainaus alkaa liitäntäluettelosta, ajoneuvon reitityskaaviosta ja vaaditusta EMC- tai tiivistysluokasta.

Miksi GMSL-kameralinkki pudottaa kehyksiä ajoittain?

Yleisimmät kentällä havaitut perimmäiset syyt ovat väärä kaapeliimpedanssi (75 Ω 50 Ω sijasta), liittimen vähimmäistaivutussäteen rikkoutuminen kuoren lähellä sekä PoC-suunnitteluongelmat kaapelin/kelan liitännässä. Tarkista nämä kolme ensin, ennen kuin epäilet kameraa tai kehittäjäsarjaa.

📚 Viranomaisten viittaukset

• NVIDIA - DRIVE AGX -kehittäjäsarjat(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD; Orin GMSL -portit ja Ethernet-tiedonsiirto)
• Analogiset laitteet AN-2585 - GMSL3-kanavan määritykset(12 Gbps eteenpäin, 187,5 Mbps taaksepäin, PAM4-koodaus)
• Analog Devices MAX9671x / MAX9679x tuotetiedot(GMSL2 lähtölinkin nopeudet 3 Gbps tai 6 Gbps, 187,5 Mbps taaksepäin)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)jaIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10GBASE-T1)

Tarvitsetko mukautetun DRIVE AGX -kaapelin, sovittimen tai ajoneuvon johtosarjan?

Lähetä meille omasiliitäntäluettelo (Thor/Orin-portti + anturi/isäntäportti), kaapelien pituudet ja reititysohjeet, suojaus/EMC-luokka, tiivistysluokka, määrä ja kohdetoimitusikkuna. Suunnittelutiimimme vastaa lainatulla kokoonpanopiirustuksella ja materiaaliluettelolla.

• Etkö ole varma, mikä liitin sopii anturin puolelle? Lähetä kameran/anturin malli, niin suosittelemme.
• Tarvitsetko H-MTD-to{2}}RJ45-sovittimen tiettyä laboratoriokytkintä varten? Varmistamme ennen lainaamista, tarvitaanko passiivikaapelia vai mediamuunninta.
• Laivaston valjaiden rakentaminen? Tuemme merkitsemistä, sarjoittamista ja yksikkökohtaista{0}}jäljitettävyyttä.

Lähde DRIVE AGX Thor & Orin -kaapelikokoonpanot

Premier kaapelivalmistaa GMSL-kamerakaapeleita, H-MTD-autojen Ethernet-kaapeleita, H-MTD-to{3}}RJ45-sovittimia ja täydellisiä ajoneuvon johtosarjoja DRIVE AGX Thor- ja Orin-kehitysohjelmiin. Saatavilla vakio- ja tilauskokoonpanoja. Ota yhteyttä suunnittelutiimiimme saadaksesi teknistä tukea tai tarjousta.