Koneen näköjärjestelmän toimintaperiaate voidaan yksinkertaisesti ymmärtää "kone näkee silmillään ja analysoi aivoillaan". Se hankkii pääasiassa kohdekuvan kuvan hankkimislaitteiden (kuten teollisuuskameroiden) kautta, ja analysoi ja arvioi sitten kuvan kuvankäsittelyalgoritmien avulla saavuttaakseen havaitsemisen, tunnistamisen, paikannuksen, mittauksen jne. Seuraava on koneen visiojärjestelmän perustyö:
1. Komponentit
- SevalonlähdeTarjoaa vakaata ja sopivaa valaistusta kohdeobjektin selkeamman ominaisuuksien, jotta voidaan tehdä.
- Seteollisuuskamera(Kuvan hankintalaite) kuvaa kuvan ja muuntaa valonsignaalin sähköiseksi signaaliksi. Yleisiä ovat mustavalkoiset kamerat, värikamerat, linjaryhmäkamerat ja aluekamerat.
- SelinssiMäärittää kuvan selkeyden, suurennuksen ja näkökentän, ja sillä on merkitystä keskittymisessä ja kuvantamisessa.
- Frame Grabber \/ käyttöliittymästandardit(kuten USB3. 0, gige, kameran linkki jne.) Käytetään kameran kaappaamien kuvien lähettämiseen prosessointijärjestelmään.
- Sekuvankäsittelyyksikkö(yleensä teollisuustietokone tai sulautettu laskentaalusta) käyttää konevisioalgoritmia kuvan analysoimiseksi, arvioimiseksi ja tekemiseksi.
- SeohjelmistojärjestelmäSisältää kuvankäsittelyohjelmiston, algoritmimoduulit, käyttöliittymät jne., joita käytetään tiettyjen sovellustehtävien suorittamiseen.
- SeSuoritusyksikkö (kuten PLC, robotti)Suorittaa erityisiä toimia prosessointitulosten, kuten lajittelun, viallisten tuotteiden hylkäämisen, paikannuksen ja kokoonpanon jne. mukaisesti.
2. Työnkulku
- Kuvan hankkiminen: Kamera ampuu kohdeobjektin tietyllä hetkellä, muodostaa kuvan linssin läpi ja kerää kuvan.
- Kuvan esikäsittely: kuten denoisointi, kontrastin parantaminen, reunan uuttaminen, harmaasävymuutos jne. Kuvan laadun parantamiseksi.
- Ominaisuuden uuttaminen ja analyysi: Tunnista reuna, muoto, väri, viivakoodi, merkki ja muut kohdealueen tiedot.
- Tuomio- ja lähtötulokset: Tee tuomioita asetettujen standardien mukaan (esimerkiksi onko koko pätevä, onko sijainti oikea), ja lähettää tulokset ohjausjärjestelmään.
- Palautteen ohjaus: Ohjain ohjaa mekaanista toimintaa (kuten hylkääminen, tarttuminen, pysäyttäminen jne.) Visuaalisten tulosten mukaisesti.
3. Sovelluskenttä
- Laaduntarkastus: Tunnista tuotteiden ulkonäkövirheet, mittavirheet jne.
- Paikannusohjeet: Tarjoa tarkkoja tarttumis- tai kokoonpanoasemat teollisuusroboteille.
- Tunnistus ja luokittelu: viivakoodin tunnistus, hahmontunnistus (OCR), värintunnistus jne.
- Mittaus: Geometristen parametrien, kuten koko, kulma, tasaisuus jne.
Sähköposti
