Kuinka M8 -liitin voidaan käyttää robotin kooderin kytkemiseen?

1, Mekaaninen sopeutumiskyky: Miniatyrisointisuunnittelu rikkoutuu alueellisten pullonkaulojen läpi
Robotiliitosten koodereiden asennustila on erittäin rajallinen, ja perinteiset M12 -liittimet, joiden halkaisija 12 mm on, on vaikea täyttää kompaktien robottivarsien johdotusvaatimukset . M8 Kyynärpää, se pystyy joustavasti sopeutumaan erilaisiin asennuskulmiin ., esimerkiksi Fanuc Cr -35} ia -yhteistyörobotin robottivartissa, M8 M12 -järjestelmään vähentämällä robottivarren liikkeen hitautta 15% ja parantamalla merkittävästi liiketarkkuutta.
Lisäksi M8 -liittimen modulaarinen muotoilu tukee nopeaa vaihtoa ja ylläpitoa . KUKA KR Quantec -sarjan robotit käyttävät M8 70%.
2, Sähköinen suorituskyky: Tarkka signaalin lähetys pienitehoisissa skenaarioissa
Robottikooderit käyttävät tyypillisesti matalan jännitteen signaalin lähetystä (kuten 0-10 V analogisia signaaleja tai 4-20 MA nykyisiä signaaleja), virtavaatimukset alle 10W . M8 -liittimen sähköparametrit vastaavat täydellisesti tätä skenaariota:
Nimellisvirta: 0,5A - 4A (jotkut räätälöidyt mallit voivat saavuttaa 6A: n), mikä voi kattaa kooderin virtalähdevaatimukset;
Nimellisjännite: 24 V - 250 V AC/DC, sopii yleisiin 24 V: n tasavirtalähdejärjestelmiin teollisuusalueilla;
Signaalin eheys: Kultapinnoitetun kontaktin omaksuminen (kosketusvastus<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Esimerkiksi ABB Yumi Dual ARM -robotin mukaan sen yhteinen kooderi välittää eetterikat-väyläsignaalit M8-liittimen kautta saavuttaakseen 0 . 5 ms tason synkronisen ohjauksen . testitiedot osoittavat, että korkean taajuuden värähtely-ympäristössä 1000 kertaa/minuutti. Signal-paketin menetys verrattuna 60-vuotiaana on vähäinen kuin 0,001%. Täyttää robottien korkean tarkkuuden liikkeenhallintavaatimukset.
3, Ympäristön sopeutumiskyky: Stabiilisuustakuu äärimmäisissä työoloissa
Robottien toimintaympäristö on monimutkainen, ja värähtely, kosteus, öljyn pilaantuminen ja sähkömagneettiset häiriöt ovat yleisiä haasteita kooderiyhteyksille . M8
Suojaustaso: Perusmalli saavuttaa IP67: n (pölynpitävä ja vedenpitävä), joka kestää upottamisen veteen jopa 1 metrin syvyyteen; Räätälöidyt mallit tukevat IP69K: ta (korkeapaineen vesipistoolien huuhtelu), joka sopii kosteisiin ympäristöihin, kuten elintarvikkeiden jalostukseen ja autojen hitsaukseen;
Lämpötilankestävyys: -40 aste +105 aste, joka kattaa äärimmäiset skenaariot, kuten arktinen kylmävarasto ja Lähi -idän jalostamot;
Värähtelysuunnittelu: Kierteinen kytkentärakenne sovitetaan nikkelillä päällystetyllä kuparikuorella, ja insertio- ja uuttomomentti saavuttaa 1 . 5n · m. Se voi silti ylläpitää vakaata yhteyttä ± 5G -tärinäympäristössä;
Sähkömagneettinen yhteensopivuus: Suojakerroksen suunnittelu varmistaa, että EMC -suorituskyky täyttää IEC 61326-1 -standardin, tukahduttaen tehokkaasti häiriöitä tehdasympäristöissä, joissa on tiheät taajuusmuuntimet ja servo -asemat .}}}}}}}}}}
Yaskawa Electricin käyttö M8-liittimien motoman-GP-sarjan robotit kooderisignaalien lähettämiseen . 10- vuoden käyttöjaksossa ei ole ollut kooderitietojen menetysongelmia, jotka aiheutuvat liitäntävirheiden aiheuttamista, mikä johtaa yli 2 miljoonan yuanin .}}}}}