Mitkä komponentit on kytketty pääasiassa robottijärjestelmien M8 -kaapelisovittimeen?

1, mekaaninen järjestelmä: tarkka yhteys nivelten ja päätyefektorien välillä
Teollisuusrobotien mekaaninen järjestelmä koostuu rungosta, aseista, ranteista ja päätyefektoreista, ja kukin nivel vaatii korkean tarkkuuden antureita sijainnin palautteen ja liikkeenhallinnan . M8-kaapelisovittimessa pääasiassa kahden tyyppisiä liitäntätehtäviä tässä skenaariossa:
Yhteinen kooderiyhteys
Kuudessa akselirobotissa, kuten ABB: ssä ja Kukassa, jokainen pyörivä nivel on varustettu inkrementaalisella tai absoluuttisella kooderilla nivelkulmadatan reaaliaikaiselle palautteelle . M8-kaapelisovitteri lähettää kooderisignaalit ohjaimeen 8- PIN-PIN-SILDED-käyttöliittymän ja sen anti-värähtelysuunnittelun kautta (plug-in 1 {7}. Varmistaa yhteyden stabiilisuuden korkean taajuuden edestakaisen liikkeen . aikana, esimerkiksi Fanuc M -20}} IA-robotin rannekorvayhteys on kytketty kooderiin käyttämällä M8
Loppu -efektorin virtalähde ja signaalin lähetys
Robotin päätyefektorit (kuten hitsausaseet ja pneumaattiset tarttujat) on lähetettävä samanaikaisesti tehon ja ohjaussignaalit . M8-sovittimen (3-8 nastat valinnainen) moni-ytimen muotoilu mahdollistaa 24V-DC-virtalähteen ja PWM-ohjaussignaalien synkronisen siirron {5}. Motoman-MH50-robotti tarjoaa 30A-virran hitsauspistoolille M8
2, Ajajärjestelmä: Luotettava viestintä servomoottorin ja ohjaimen välillä
Ajojärjestelmä on robotin tehoydin, ja sen suorituskyky vaikuttaa suoraan liikkeen tarkkuuteen ja vasteenopeuteen . M8 -kaapelisovittimen yhteystoiminto käyttöjärjestelmässä heijastuu:
Palaute servomoottorikooderilta
AC-servomoottoreilla (kuten Siemens 1ft6 -sarja) on sisäänrakennettu inkrementaaliset kooderit, jotka vaativat A/B/Z-vaihepulssisignaalien siirron kuljettajalle M8-sovittimen . suojauskerroksen suunnittelun kautta (vaimennusarvo on suurempi tai yhtä suuri kuin) 30db@100MHz) Se voi tehokkaasti tukahduttaa sähkömagnaattisen liitännäisen muodostumisen. PAIKAN PALAUTTAMINEN SIIGNAN tarkkuus . puolijohdekiekkojen käsittelyroboteissa M8
Ajoneuvosignaalin lähetys
Ohjaimet (kuten Mitsubishi MR-JE -sarja) vastaanottaa analogia (0-10 v) tai digitaalista (PWM) ohjaimen ohjaimen ohjaimen ohjaussignaaleja M8 Alueet . elintarvikepakkausroboteissa M8
3, Ohjausjärjestelmä: Hajautettujen I/O -moduulien nopea käyttöönotto
Nykyaikaiset robottiohjausjärjestelmät omaksuvat hajautetun arkkitehtuurin, yhdistämällä useita I/O
Modulaarinen ohjausyksikköyhteys
B&R X20 -sarjan I/O -moduulit otetaan käyttöön pistoke- ja play -tapaan M8 -sovittimien kautta, ja yksi sovitin voi tukea 8 digitaalista tulo-/lähtökanavaa tai 4 analogista siirtokanavaa . 3c: n elektronisessa kokoonpanolinjassa, hajautettu ohjausjärjestelmä, joka käyttää M8 -sovittimia, voi lyhentää laitteiden uudelleenkäynnistystä aikaa 3 minuutista, 3 minuutista, mikä parantaa tuotantolinjan tehokkuutta.
Teollisuus Ethernet -tiedonsiirto
EetterCAT-protokollalla varustettu M8-sovitin (kuten Husman Rast -sarja) tukee 100Mbps: n tiedonsiirtonopeutta, joka voi täyttää korkean taajuuden tiedonvaihtovaatimukset robotinäköjärjestelmän ja ohjaimen . välillä logistiikan lajittelrointirobotissa, syvyystiedot, jotka lähetetään M8
4, havaintojärjestelmä: Multi-Sensor Fusion Data Link
Robotin havaintojärjestelmä koostuu sisäisistä antureista (kuten nykyisistä anturista, lämpötila -anturista) ja ulkoisista antureista (kuten LIDAR, näköanturit) . M8 -kaapelisovittimien sovellustapauksia tämän kentän mukaan:
Voima-/vääntömomentin liitäntä
ATI -teollisuusautomaatioyrityksen kuuden akselin voima -anturi lähettää FX/FY/FZ Force -signaalit ja TX/TY/TZ -vääntömomentin signaalit M8 Ihmisten ja koneen yhteistyön turvallisuus.
LIDAR -tiedonsiirto
Sagitar Juchuang M1 Lidar lähettää pistepilvitiedot M8 -sovittimen kautta ja sen {8- PIN -rajapinta tukee rs -422 viestintäprotokollaa, tiedonsiirtoasteen kanssa jopa 1Mbps . AGV -navigointijärjestelmien käyttöä ja 4 -adapterin linja -alan käyttöä koskevaa käyttöjärjestelmää. 20%.