GMSL-kamera on kamera, joka käyttää GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) -liittymätekniikkaa {.. Sen ydin on käyttää tiettyjä fyysisiä ja loogisia rajapintoja saavuttaaksesi pitkän matkan, korkean relatiivisen videon ja tiedonsiirron . fyysisen tason merkittävin ulkoinen rajapinta GMSL-kameran mukaan. Sovellusskenaarioon: Automotive-kentässä käytetään yleisesti standardisoitua fakraa tai edistyneempiä HSD (nopea data) koaksiaalisia liittimiä; Teollisuus- tai robottikenttiä enemmän kestävää M12: ta tai muun tyyppisiä koaksiaalisia/suojattuja kierrettyjä pariliittimiä voidaan käyttää . näiden liittimien kautta GMSL-kamera tarvitsee vain yhden koaksiaalikaapelin (koaksiaalikaapeli) tai parin suojattuja kierrettyjä pareja (suojattu kierretty pari, STP), joka on kaikki keskeiset yhteydet .} -kaapeli-parin, joka on SEAM-SIGN-SIGNAALIA. joka on koko tiedonsiirron fyysinen operaattori .
GMSL -tekniikka taitavasti multipleksejä (niput) Useita avainrajapintoja ja toimintoja tässä yhdellä kaapelilla:
- Nopea videotiedot laskevan siirtosuunnan pääaine: Tämä on päätoiminto, joka muuntaa kameran kuvan anturin (yleensä rinnakkaisen MIPI CSI -2} liitäntä) tuottamat alkuperäiset korkean kaistanleveysvideotiedot nopeaan GMSL-sarjasignaaleihin siirron kautta sarjansirun läpi kameran .
- Kaksisuuntainen ohjauskanava: Kaksisuuntainen hownopeusohjaussignaalikanava on integroitu myös samaan kaapeliin ., tämä yleensä simuloi tai lähettää standardi I2C- ja/tai SPI-protokollat, ja joskus myös GPIO-signaalit . isäntäprosessori (esimerkiksi laivassa oleva ECU tai Jetson-äiti-emälevy) Lähetyskomennot (esimerkiksi säätämällä Whigger, White -valotus. tila, virta päällä ja pois päältä jne. .) ja lukee tilatietoja tai rekisteröi arvoja näiden kanavien kautta ilman lisäohjauskaapeleita . tarvetta .
- Tehonsiirto (POC - Virta koaksin yli): Monet GMSL -kamerat tukevat POC -tekniikkaa . Tämä tarkoittaa, että tasavirtalähde (yleensä 9V -15 V tai 5V, suunnittelusta riippuen), joka käyttää kameramoduulia, myös saman koaksiaalikanavan keskuksen ja suojaa. johdotuksen yksinkertaistaminen .
Kameran sisällä sen ydinrajapintoja ovat:
- Kuva-anturin rajapinta: Kuva-anturi (Sony, Onsemi, Omnivision jne. .) tulostaa yleensä raakavideotiedot GMSL-serializer-sirun kautta rinnakkaisen MIPI CSI -2 D-Phy- tai CPHY-rajapinnan. Tämä on looginen GMSL-kameran videovirran.}}}
- Serializer-sirurajapinta: Tämä siru vastaanottaa MIPI CSI -2 signaaleja anturista, samoin kuin I2C/SPI-ohjaussignaalit kameran aluksella olevasta ohjaimesta (jos sellaista) tai suoraan läpinäkyvästi lähetetty isäntä . sen ydinrooliin (rinnakkais-seriaaliseen keskusteluun), joka on rinnakkainen video ja lähetys-stream-stream-stream-stream-stream-video-video- ja sen yditero. ulos koaksiaalikaapelin kautta . se hallitsee myös poc . tehontuloa
Vastaanottavassa päässä (isäntäjärjestelmä) käyttöliittymä on myös kriittinen:
- Deserializer-sirurajapinta: vastaanottaa GMSL-sarjasignaaleja koaksiaalikaapelista . Siru suorittaa sarjan toisiinsa muuntamisen nopean sarjavirran palauttamiseksi:
Standard MIPI CSI -2 Signaalit: Tulos MIPI CSI -2 vastaanottavan isäntäprosessorin vastaanottoportti (kuten nvidia Jetson, Qualcomm Snapdragon, Ti TDA4) . isäntäprosessorille. GMSL -kuljetuskerros on läpinäkyvä siihen .
Palautetut I2C/SPI/GPIO -signaalit: Tulosta isäntäprosessorin vastaavaan GPIO: iin tai käytetty I2C/SPI -ohjaimen kautta kameran ohjaamiseksi .
- Isäntäprosessorirajapinta: Isäntäprosessori saa videotietovirran alkuperäisen MIPI CSI -2 vastaanottoportin kautta ja ohjaa kameraa I2C/SPI -pääohjaimen ja GPIO . kautta.
Yhteenveto sen rajapinnan arkkitehtuurista: GMSL-kameran ydin on käyttää yhtä koaksiaalista/kierrettyä parikaapelia (fyysinen rajapinta) nopeaan sarjan GMSL-signaalien (fyysisen kerroksen protokollan) lähettämiseen, jotka integroivat loogisesti videovirran kameran sisäisestä MIPI CSI -2}: sta ja I2C/SPI/GPIO-ohjauskanavasta BIDESEAL-viestinnän ja usein yhdistymisen ja usein yhdistymisen ja usein yhdistämisen POC: n POC: n POC-yhdistelmäkanavusta ja usein yhdistämisessä ja usein BOBILE-viestinnän ja usein Lähetys . rajapinnan muuntamispisteessä kameran puolella oleva sarjoittaja muuntaa rinnakkaiset MIPI CSI -2 ja ohjaussignaalit GMSL -sarjasignaaleiksi; Isäntäpuolen Deeralizer palauttaa GMSL -signaalit tavanomaisiin MIPI CSI -2 ja ohjaussignaaleihin, jotka yhdistävät saumattomasti isäntäprosessorin natiivirajapinta . Tämä malli tekee GMSL -kamerasta ihanteellisen valinnan sovelluksille, jotka vaativat pitkän matkan (10-15 -mittarit+), ja korkean luotettavuuden ja yksinkertaistetun johdon (yhden kaapelin integroidun video), ja korkean rannekerroksen ja yksinkertaistetun langaamisen (yhden kaapelin integroidun video) ja yksinkertaistetun langaamisen (yksittäinen kaapeli käytetään laajasti autojen ADAS/autonomisissa ajokameroissa, robottivisiojärjestelmissä ja teollisen näkökyvyn tarkastamisessa .
Sähköposti
