Mikä on inkrementaalinen lineaarinen kooderi?
Inkrementaalinen lineaarinen kooderi on tarkkaan anturi, jota käytetään objektin lineaarisen liikkeen sijainnin, siirtymisen ja nopeuden mittaamiseen. Sitä käytetään laajasti CNC -työstötyökaluissa, teollisuusautomaatiossa, robotteja, kuljetinjärjestelmiä ja muita skenaarioita. Se lukee asteikon, jossa on tasapuolisesti etäisyydellä sijaitsevat asteikot (yleensä lasi, magneettiset tai metallimateriaalit) ja lähtöt pulssisignaalit, jotka on muodostettu asentojen muutoksilla. Yleisiä signaaleja ovat kaksi ortogonaalista pulssia A ja B ja valinnainen Z -faasi -signaali (vertailupisteen paikannusta varten). Järjestelmä määrittelee nykyisen sijainnin ja liikkuvan nopeuden reaaliajassa laskemalla pulssien lukumäärä ja suunta. Yhdessä lauseessa: se on kuin "hallitsija", lähettämällä signaalin joka kerta, kun se liikuttaa tietyn etäisyyden, jotta ohjausjärjestelmä tietää kuinka paljon se on siirtynyt.
Kuinka se toimii?
Kooderin lukupää on asennettu liikkuvaan osaan ja liukuu kiinteään asteikkoon. Kun luettu pää liikkuu, se tuottaa neliöaaltopulsseja, joiden AB -vaiheero on 90 astetta. Nämä signaalit siirretään liikkeenohjaimeen tai PLC: hen ja muunnetaan fyysisiksi sijaintitietoiksi. Joissakin järjestelmissä kooderi myös lähtee z -pulsseja nollan palautusta tai synkronointia varten. Korkean kysynnänohjausjärjestelmien osalta differentiaalisia signaaleja (RS -422) voidaan käyttää myös parantamaan häiriöiden vastaista kykyä ja siirtoarkkuutta.
Mitä liittimiä ja kaapeleita tarvitaan?
Sen varmistamiseksi, että kooderisignaali siirretään tarkasti ja vakaasti ohjausjärjestelmään, se on varustettava korkealaatuisilla teollisuusliittimillä ja erityisillä kooderikaapeleilla. Niistä yleisimpiä liitintyyppejä ovat:
- M12 A-koodi, B-koodi, D-koodi, X-koodi, erilaisten signaali- ja tehoyhdistelmien mukaan;
- M 12 12- PIN -liitin, sopii erilaisten signaalien ( /a, /b, /z) tulostamiseen ja apulaitteiden, kuten virtalähteen, hälytyksen tai lämpötilan, integroimiseen;
- D-sub 9- nasta, 15- PIN, 25- PIN-liittimet, joita usein löytyy ohjauskaapissa tai servojärjestelmissä;
- Tuotemerkkikohtaiset rajapinnat (kuten Heidenhainin pyöreät moniydin liittimet).
Kaapeliosassa käytetään erittäin joustavaa teollisuuskaapelia suojakerroksella, joka voi tehokkaasti estää sähkömagneettisia häiriöitä ja varmistaa signaalin täydellisen siirron. Liikkuvien rakenteiden, kuten robottivarsien tai diojen, vetoketjun kooderikaapelit valitaan yleensä mukautumaan usein taivutus- ja korkean stressin työympäristöön.
M 12 12- PIN -rajapinnan tyypilliset sovellukset
Nykyaikaisissa automaatiojärjestelmissä M 12 12- PIN -liittimistä on tullut yleinen rajapinta inkrementaalisille koodereille niiden kompaktin rakenteen ja suuren monipuolisuuden vuoksi. Se ei voi vain lähettää ABZ: n kolmisuuntaisia signaaleja ja käänteisiä signaaleja, vaan myös siirtää virtalähdettä, tilanvalvontaa, hälytystä tai valmistajan määrittämiä signaaleja samanaikaisesti, mikä on erittäin sopiva monimutkaisille laitteille tai monitoimille palautejärjestelmille. Monet kansainväliset tuotemerkit, kuten Heidenhain, Leine & Linde, sairas, Turck ja Siemensin kooderit, on varustettu M 12 12- PIN -rajapinnan standardeilla.
Yhteenveto
Teollisuuden automatisoinnin "silminä" inkrementaalisten lineaaristen kooderien suorituskyky riippuu paitsi kehon tarkkuudesta, myös korkealaatuisista yhteysjärjestelmistä. M 12 12- PIN -kooderiliittimet ja erittäin joustavat vetoketjun kooderikaapelit voivat tarjota vakaat ja tehokkaat signaalinsiirtoratkaisut erilaisille monimutkaisille sovelluksille ja ovat välttämättömiä ja tärkeitä osaa nykyaikaisia teollisuuslaitteita. Oikeiden liittimien ja kaapeleiden valitseminen ei vain parantaa järjestelmän vakautta, vaan myös pidentää laitteiden käyttöikäistä tehokkaasti.
Sähköposti
