Inkrementaalikooderit ovat eräänlainen sijainti ja nopeuspalautelaite Sen päätehtävä on muuntaa mekaaninen sijainti (kuten pyörimiskulma tai liikkumisetäisyys) sähköisiksi signaaleiksi, saavuttaen siten sijoittamisen ja nopeuden mittauksen liikkeenohjausjärjestelmissä.
Perusperiaate
Inkrementaaliset kooderit tuottavat pulssisignaaleja levyn läpi, jossa on säännöllisesti etäisyydet (yleensä läpinäkyvä materiaali) yhdessä valosähköisen anturin kanssa. Joka kerta, kun kooderiakseli kiertää tietyn kulman, kooderi tuottaa pulssisignaalin.
Piirteet
1. Tarjolla on vain suhteelliset siirtymätiedot: Toisin kuin absoluuttiset kooderit, jotka voivat tallentaa "nykyisen sijainnin", lisäyskooderit voivat kertoa sinulle vain "kuinka paljon se on siirtynyt". Järjestelmän käynnistyksen jälkeen on välttämätöntä luoda vertailupiste palaamalla nollaan.
2. Lähtösignaali on yleensä vaihe- ja B -vaihe (ortogonaalinen signaali), joka voi määrittää suunnan;
3. Joskus siinä on myös Z -vaihe, joka osoittaa lähtöpulssin jokaiselle vallankumoukselle, jota käytetään palaamiseen nollaan.
Sovellusesimerkit
1. Työkalun sijainnin hallinta CNC -työstötyökaluissa
2. servomoottorin nopeus\/asento suljetun silmukan ohjaus
3. Pakkauslaitteet, kuljetinhihnan sijainti
4. Nostojärjestelmien sijainnin seuranta
Edut
1. Yksinkertainen rakenne ja alhaiset kustannukset;
2. nopea vasteen nopeus;
3. Korkea tarkkuus (pulssien lukumäärästä riippuen)
Haitat
1. sijaintitiedot menetetään voiman epäonnistumisen jälkeen;
2. Järjestelmän nollausalustaminen vaaditaan;
3. Alttiita häiriöille ja vaatii hyvää melunkestävyyttä
Yhteiset liittimet
Jos kooderimerkki on baumer, omron, tr, leine ja linde jne., Yleinen rajapinta on M12 A -koodattu 8- -tappi, teollisuusstandardi, lukituslanka. Jos se on Hengstler, Heidenhain, se on pyöreä pistoke 12- PIN\/17--nasta (pääasiassa huippuluokan malleissa). Muita käyttäjä-\/käyttöliittimiä, joita voidaan käyttää, ovat D-SUB 9\/15\/25- PIN, M12-rajapinta (uros), RJ45\/DB9-sovitin (PC-virheenkorjaukseen), M23 Industrial Circular Connector. Yleisiä yhdistelmiä ovat m 12 8- nasta uros johdotusvaljaiden avaamiseen (vapaa pää) 5 ~ 10m suojattu moniytiminen ohjauskaapeli, m 12 8- nasta naaras m 12 8- nasta uros 1 ~ 15 m kooderin erityinen kaapeli, jne.
Sähköposti
