Älykkäitä kobotteja käytetään laajasti teollisuusautomaatiossa. Liiketoiminnan, anturin palautteen, tietoliikenneen, turvallisuussuojan ja virtalähteen saavuttamiseksi tarvitaan yleensä seuraavia kaapeleita:
1. Virtakaapelit
- Käytetään kobotin rungon, moottorin ja päätyefektorin (kuten gripperien ja imukuppien) virran käyttämiseen.
- Erittäin joustavat virtakaapelit (kuten vetoketjukaapelit)
- DC/AC Power Input -kaapelit (24 V DC, 220 V AC jne.)
- Yleiset tuotemerkit: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Contact
2. signaalikaapelit
- Käytetään ohjaussignaalien ja tilan signaalien lähettämiseen tarkkojen robotin liikkeiden varmistamiseksi.
- Servomoottorikooderin palautekaapeli
- I/O -signaalikaapelit (esimerkiksi rajakytkimien, fotoelektristen anturien kytkentälle jne.)
- Enimmäkseen suojatut kaapelit häiriöiden välttämiseksi
3. Viestintäkaapelit
- Yhteistyörobotit integroivat yleensä teollisuusviestinnän rajapinnat vuorovaikutukseen ohjaimien tai muiden laitteiden kanssa.
- Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 Industrial Network -kaapelit (kuten Ethercat, Profinet, Ethernet/IP)
- Yleiset rajapinnat: M12 X -koodaus, RJ45, IX Industrial
- Sarjaviestinnän kaapelit (RS232/RS485), vanhoille laitteille tai antureille
- USB/HDMI -kaapelit (virheenkorjaus- tai visuaalisiin järjestelmiin)
4. työkalu/eoat -kaapelit
- Kytke robotin päätytyökalut (käsivarren lopputyökalu), kuten sähköiset tarkkailijat, imukupit ja visuaaliset moduulit.
- Mini I/O, M8/M12 -kaapeli
- Henkijohtokaapelin yhdistelmäkaapeli (sähköinen + pneumaattinen hybridi)
5. Turvajärjestelmän kaapelit
- Käytetään hätäpysäytyspainikkeisiin, turvavalon verhoihin, lasertutkiin ja muihin turvalaitteisiin.
- Suurin osa niistä on moniytimistä ohjauskaapeleita, joissa on värierottelu tai koodaus
- Standardit, kuten SIL2, SIL3 (toiminnallinen turvallisuus)
6. Konevisiokaapelit (jos vaaditaan integroitu näköjärjestelmä)
- Yhteistyöroboteja käytetään usein kameroiden kanssa havaitsemiseen, tunnistamiseen ja muihin tehtäviin:
- Gige Vision, USB 3.
- Tehon + signaalin integroituja kaapeleita käytetään yleisesti
7. MOdular Connector + vetoketjukaapelijärjestelmä
- Yleisesti käytettyjen johdotusten ja huoltohuollon helppoa varten:
- Modulaarinen liitinjärjestelmä (kuten Haning Han-modulaarinen, Stabli, Schunk Quick-Change -moduuli)
- Erittäin joustava vetoketjukaapelijärjestelmä (sopii toistuvaan taivutukseen)
Sähköposti
