3D-näköanturi on itse asiassa laite, joka voi "nähdä" kohteen kolmiulotteisen muodon. Toisin kuin tavalliset 2D-kamerat, jotka voivat ottaa vain litteitä kuvia, se voi kaapata kohteen syvyystiedot ja tietää kohteen tietyn sijainnin ja muodon avaruudessa. Tällä tavalla kone voi tehdä tarkempia arvioita ja toimia.
Kuinka 3D-näkösensorit toimivat?
3D-näköantureilla on yleensä useita yhteisiä työmenetelmiä:
- Strukturoitu valo: Laske kohteen syvyys projisoimalla valoa tai valokuvioita ja katsomalla valon muodonmuutosastetta.
- Stereoskooppinen visio: Käytä kahta tai useampaa kameraa kuvaamaan samaa kohdetta eri kulmista ja yhdistä ne saadaksesi syvyystietoja.
- Lentoaika (ToF): Laske kohteen etäisyys säteilemällä valoa ja mittaamalla sitten aika, joka kuluu sen heijastamiseen anturista kohteeseen ja takaisin.
Missä 3D-näköantureita käytetään?
- Robotin opastus
- Laaduntarkastus
- Automaattinen varasto
- 3D skannaus
- Vision ohjaus
Yleisiä 3D-näköanturien merkkejä ovat Keyence, Cognex, SICK ja Basler.
Sähköposti
