Näköohjattu robotiikka (VGR) on tekniikka, joka integroi konevisiojärjestelmät teollisuusroboteihin, jolloin robotit "näkevät" ja tekevät reaaliaikaisia päätöksiä visuaalisten tietojen perusteella . Ydinperiaatteet ovat:
- Havainto: Kamera (2D/3D) kaappaa työkohtauksen kuvat/pistepilvet .
- Käsittely: Vision -ohjelmisto (kuten OpenCV, Halcon, CognEx VisionPro) analysoi kuvan kohdeobjektin löytämiseksi, havaita viat tai mitata mitat .
- Ohjeet: Käsittelytulokset (kuten objektikoordinaatit ja asento) lähetetään robottiohjaimelle viestintärajapinnan kautta .
- Suoritus: Robotti säätää dynaamisesti polun suorittamaan tehtävät, kuten tarttuminen, kokoonpano ja hitsaus .
Ydin edut
- Korkea sopeutumiskyky: Käsittele satunnaisesti sijoitettuja esineitä (kuten hajallaan olevia työkappaleita) .
- Suuri tarkkuus: ylittää robotin absoluuttisen paikannustarkkuuden (jopa ± 0 . 05mm).
- Joustavuus: Vaihda nopeasti tuotantotehtävät ja vähennä laitteistojen säätöjä .
Avainkomponentit ja yhteiset liittimet/kaapelit
Seuraavat ovat VGR -järjestelmään osallistuvat laitteistot ja rajapinnat:
| Komponentti | Yleiset liittimet ja kaapelit | Toimintojen kuvaus |
|---|---|---|
| Teollisuuskamera | M8/M12 Pyöreät liittimet(Kierretty lukitus, tärinänkestävä) | Tarjoaa virtaa (5/12/24V) ja tiedonsiirtoa . yleinen ip 67- -katukameroille . |
| Gige -visio: RJ45 Jack (CAT5E/CAT6 -kaapeli) | Gigabit Ethernet -siirto, tukee poe (Power Over Ethernet) . Max -etäisyys pienempi tai yhtä suuri kuin 100m . | |
| USB3 -visio: USB Type-B -portti (suojattu USB-kaapeli) | Nopea siirto (5 gbps) . Max-etäisyys pienempi tai yhtä suuri kuin 5m . vaatii EMI-suojausta . | |
| Kameralinkki: MDR26 -portti | Korkea kaistanleveys (jopa 6 . 8gbps) . Max -etäisyys pienempi tai yhtä suuri kuin 10M . vaatii kehyksen tarttumusta. | |
| Koakspressi: BNC -liitin (koaksiaalikaapeli) | YKSIKALINEN POWER + Data (cxp -12: 12 . 5gbps) . Max-etäisyys pienempi tai yhtä suuri kuin 40m. | |
| Linssi | C/cs -kiinnike(Tavallinen teollisuusrajapinta) | Yhteensopiva useimpien teollisuuskameroiden kanssa . |
| Valonohjain | LEMO/M12 -liittimet(4–6 nastat) | Powers Pulsed LED -valaistus ja synkronoitu ulkoisten liipaisimien kanssa . |
| Robotin ohjain | Ethernet/IP: RJ45 Jack (teollisuusluokan kaapeli) | Mainstream Protocol (E . g ., fanuc, kuka) näkökyvyn koordinaattien . lähettämiseksi . |
| Profinaali: RJ45 Jack (suojattu) | Yleinen Siemens -ekosysteemeissä . | |
| Rs -232/rs -485: DB9 -portti (sarjakaapeli) | Vanhat järjestelmät tai yksinkertainen komennon siirto . | |
| I/O -moduuli | M12 -liittimet(A/B-koodattu, 4–8 nastat) | Lähetetään liipaisimengnaalit, e-stop-komennot (e . g ., kameran liipaisin → robotti käynnistys) . |
| Näköprosessori/teollisuustietokone | PCIE -käyttöliittymä(Kameran linkki/Coaxpress Frame Grabber) | Omistetut kuvan sieppauskortit, jotka on asennettu PCIe -lähtö- ja saapumisaikoihin . |
Valintanäkökohdat
1. Ympäristön mukautuvuus:
- Valitse tehdasympäristöissä M12/M8 Vedenpitävät liittimet (anti-Oil, anti-värjäys) .
- Pitkän matkan siirron kannalta kuidun muuntaminen (kuten GIGE-kuitu) on suositeltava .
2. kaistanleveys sovitus:
- Korkearesoluutioiset kamerat (kuten 12MP) vaativat rajapinnat GIGE Vision/Camera -linkin yläpuolella .
3. Synkronointitarkkuus:
- Käytä laitteiston liipaisulinjoja (kuten I/O-kaapelit) varmistaaksesi kameran-robot-light-lähteen mikrosekunnin synkronoinnin .
4. sähkömagneettinen yhteensopivuus:
- Valitse Suojattu kierretty pari (kuten CAT6 SF/UTP) ja pidä poissa sähkökaapeleista .
Tyypilliset sovellusskenaariot
- Satunnainen poiminta (roskakorin poiminta): 3D -kamera ohjaa robottia tarttuakseen epäjärjestyneisiin työkappaleisiin .
- Korkean tarkkuuskokoonpano: Visuaalinen kompensointi osan asennon poikkeamasta (kuten matkapuhelimen osien sovittaminen) .
- Laadun tarkastus: Tuotteiden vikojen ja lajittelun . online -havaitseminen
Sähköposti
