Kuinka robottivisiojärjestelmä käyttää M8 -sovitinta signaalien lähettämiseen?

1, Laitteistoarkkitehtuuri: Kuinka M8 -sovitin mukautuu visuaaliseen järjestelmän vaatimuksiin
Robottivisiojärjestelmät koostuvat tyypillisesti teollisuuskameroista, valonlähteistä, kuvankäsittelyyksiköistä (IPUS) ja ohjaimista . Hikvisionin teollisuuskameran ja eliitin välisen yhteistyöjärjestelmän ottaminen 6- akselin robotti -armeijan, sen visuaalisen viestinnän arkkitehtuurina ": Gigabit Ethernet Port+IO -signaali":
Koordinaattitietojen verkkoportin siirto: Kamera lähettää jäsentetyt 3D -koordinaatit (kuten {"x": 152 . 3, "y": -67.8, "z": 203.1}) JSON -muodossa ohjaimen kautta TCP/IP -protokolla, jonka välitön viivästyminen on vähemmän kuin 2.
IO Port Control -toimilaite: Ohjain laukaisee robottivarren vaikutuksen 24 V: n IO -signaalin kautta, vasteviiveellä on alle 10 ms, ja se on varustettu 500 ms: n sykepakettien varmennusmekanismilla viestinnän luotettavuuden varmistamiseksi .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Tässä arkkitehtuurissa M8 -sovitin sitoutuu kahteen ydinfunktioon:
Integroitu tehon ja signaalin lähetys:
8- Core M8 -sovitin voi lähettää samanaikaisesti 24V -virran (nasta 1 V+, nasta 2 V -), rs -485 viestintäsignaalit (nasta 3 tx, nasta 4 rx) ja analogisignaalit (kuten nasta 5 AI/AO lähettävän kameran valotusten intensiteettitiedot) . esimerkiksi FPD (Flat Panel -elokuvaus) -teollisuus, M8 Integroi kameran tehon, liipaisussignaalit ja kuvan tiedonsiirtolinjat yhdeksi rajapinnaksi, vähentämällä johdotusta 40%: lla, samalla kun vastustaa myös kemiallista korroosiota ja pölyn tunkeutumista työpajassa IP67 -suojaustasolla .
Anti -häiriöiden suojaussuunnittelu:
Vastauksena visuaalisen järjestelmän herkkyydelle sähkömagneettisiin häiriöihin (EMI) M8 Ohjain . Se voi välittää stabiilisti hitsausasentotietoja jopa 600 asteen hitsausvälineen ja voimakkaan sähkömagneettisen kenttäympäristön suhteen, ja vikanopeutta ohjataan 0 . 02%.
2, signaalin lähetysperiaate: suljetun silmukan ohjaus kuvan hankkimisesta toimenpiteisiin
Visuaalisen signaalin lähetyksen on suoritettava neljä vaihetta: kuvan hankkiminen, tietojenkäsittely, koordinaatti ja toimintojen suorittaminen . M8 -sovittimella on avainrooli jokaisessa vaiheessa:
Nopea tiedonsiirto:
Teollisuuskamerat käyttävät tyypillisesti GIGE -visiota tai kamera -linkkiprotokollaa, joiden tiedonsiirtonopeus on jopa 1gb/s . M8 Verkkotunnuksen ohjain M8
Reaaliaikainen takuu:
Visuaalisessa järjestelmässä on tiukat vaatimukset viivelle . robottivarren tarttumisen ottaminen esimerkkinä, kameran laukaisun kokonaisviive robottivarren toimintaa on ohjattava 100 ms: n sisällä . M8-sovitinta optimoi reaaliaikaisen suorituskyvyn seuraavien tekniikoiden avulla:
Kaksikanavan vuorovaikutus: koordinaattitiedot lähetetään verkkoportin kautta, ja ohjaussignaalit siirretään IO -portin kautta yhden kanavan ruuhkien . välttämiseksi
Laitteiden laukaisema synkronointi: Kameran valotuksen ja robottivarren liikkumisen laitteistotason synkronointi saavutetaan M8
Moniprotokollan yhteensopivuus:
M8-sovitin tukee erilaisia teollisuusprotokollia, kuten Modbus RTU, Profinet, Eethercat jne. . KUKA KR Cybertech -robotilla, M8-sovitinryhmän aggregaatit 20 anturista (mukaan lukien visuaalisen järjestelmän koordinaattitiedot) pääohjaimeen . A/B-tyyppisen konimoiden välisen Convex-hiilidioksidi- Väärin sijoittaminen ja vähentää epäonnistumisprosentin arvoon 0 . 3%.
3, Tyypilliset sovellusskenaariot: tarkkuuden valmistuksesta äärimmäisiin ympäristöihin
3C Elektroninen kokoonpano: Mikrometrin tason tarkkuusohjaus
Älypuhelimen kameramoduulien kokoonpanossa visiojärjestelmän on havaittavissa komponenttien asennon poikkeamat 0 . 1 mm: n taso. M8
Miniatyyri -sopeutuminen: M8
Matala kohinansiirto: Suunniteltu suojatuilla kierretyillä paritapeleilla, signaali-kohinasuhde (SNR) nostetaan yli 60 dB: iin, mikä varmistaa koordinaattitiedon tarkkuuden ± 0 . 02mm.
Autoteollisuuden hitsaus: sopeutuminen korkeaan lämpötilaan ja voimakkaaseen sähkömagneettiseen ympäristöön
Visuaalisen järjestelmän on toimitettava korkean lämpötilan ja voimakkaan sähkömagneettisten häiriöiden korkeassa lämpötilassa, kun autojen valkoinen runko hitsausjohdot . M8 -sovitin varmistaa luotettavuuden seuraavien ominaisuuksien avulla:
Korkean lämpötilankestävä materiaali: Kuori on valmistettu PPS: stä (polyfenyleenisulfidi) materiaalista, ja lämpötilankestävyysalue laajennetaan -40 asteeseen +150 asteeseen .
Anti Splash -suunnittelu: IP69K-suojaustaso voi vastustaa hitsausruottoja ja korkeapaineisia vesipistoolia, varmistaen jatkuvan viestintää kameran ja ohjaimen välillä .
Syvänmeren etsintä: Korkeapaineen tiivistyssuorituskyky
"Striver" -miehitetyn robottivarren visiojärjestelmä hyväksyy räätälöidyn M8 -sovittimen, ja sen ominaisuuksiin kuuluu:
6000 metrin veden painekestävyys: saavutettu IP68 -suojaustaso titaaniseoskuoren ja lasinstrausitekniikan kautta .
Matala vaimennustensiirto: Käyttämällä kullattuja koskettimia ja Fluororubber-tiivistysrenkaita, kosketuskestävyyden vuotuinen muutosnopeutta ohjataan 0 . 5%: n sisällä, jotta varmistetaan vakaa signaalin lähetys syvänmeren ympäristöissä.