Soveltuuko M8 -sovitin yhteistyöroboteille (Cobots)?

一, Tekninen sopeutumiskyky: M8 -sovittimen ydinetujen sovittaminen yhteistyörobotien vaatimuksiin
1. Avaruusoptimointivaatimukset kompaktille suunnittelulle ja yhteistyöroboteille
Yhteistyörobotit otetaan tyypillisesti käyttöön ympäristöissä, joissa ihmiset ja koneet esiintyvät rinnakkain, ja laitteen koon ja johdotuksen monimutkaisuuden tiukat vaatimukset . M8 Yhteistyörobotit . Esimerkiksi Doosan H2017 -yhteistyörobotissa M8
2. korkean suojelutason mukautuvuus teollisuusympäristöön
Yhteistyöroboteja käytetään yleisesti autoteollisuuden valmistuksessa, 3C -elektroniikassa ja muissa tilanteissa, ja niiden on selvitettävä ankarista ympäristöistä, kuten öljyn pilaantumisesta, pölystä ja värähtelystä . M8 -sovittimet, saavutetaan yleensä IP67 -suojaustaso, joka voi täysin estää pölyn syöttämisen ja kykenevän kestämään upottamisen yhden metrin verrattuna. UV- ja öljynkestävyysominaisuudet ja kestävät korkeapaineisia vesipistoolien huuhtelua elintarvikkeiden jalostusskenaarioissa, täyttämällä HACCP-hygieniastandardeja .
3. anti-häiriökyky- ja reaaliaikaiset ohjausvaatimukset
Yhteistyörobotien liikkeen hallinta vaatii erittäin korkean reaaliaikaisen signaalin lähetyksen . M8 Yhteistyörobotti, M8
2, sovellusskenaario: M8 -sovittimen tyypillinen yhteysjärjestelmä yhteistyöroboteissa
1. Yhteys yhteiskooderin ja ohjaimen välillä
Jokaisen yhteistyörobotin jokaisen nivelen on annettava sijaintitietojen palautetta kooderin kautta tarkan liikkeenohjauksen . {4- PIN-konfiguraation (2 teho +2 signaalin) saavuttamiseksi M8-sovittimen adapterin avulla voidaan välittää samanaikaisesti 24V DC: n ja Rs -485 viestinnän signaalit, tukena korkean kiillon datan ja koodauksen välillä ja koodalla ja koodalla ja koodalla, joka on vaihdettu koodalla ja koodalla ja koodalla ja koodalla ja koodalla ja koodalla ja koodalla ja koodalla ja koodalla. Kuljettaja . Esimerkiksi ABB YUMI -yhteistyörobotissa M8
2. tehon ja signaalin integrointi lopputektoriin
Yhteistyörobotien, kuten pneumaattisten tarkkailijoiden ja hitsauspistoolien, päätyefektorit on lähetettävä samanaikaisesti tehon ja ohjaussignaalien . {5- PIN -kotelon M8 -sovittimen (2 virtaa +2 digitantusainetta ({5}} DIG -status -status -status -statussand ({5 {4} Lähtö (Gripper -avaamisen ja sulkemisen hallinta) . KUKA LBR IIWA -yhteistyörobotissa M8
3. turvallisuusjärjestelmän tarpeeton suunnittelu
Yhteistyörobotien turvallisuusjärjestelmän on varmistettava luotettavuus monikanavaisen signaalin siirron . kautta 8- PIN-kofiointi M8-sovittimen kanssa tukee digitaalikanavan digitaalisten tulon/tulosteen (di1/di2/do1/do2) ja analogisten signaalien (AI/AO) .}}}} . {{8} {{{} {{2}. Cr -35 ia yhteistyörobotti 8- nasta M8 -sovitin on kytketty turvavalon verhoon ja ohjaimeen . Valoverhon tila havaitaan di1/di2-kaksoiskanavien kautta ., kun minkä tahansa kanavasignaalin epämääräinen, kontroggerit heti. Yhteistyö .
3, teollisuuden suuntaus: M8 -sovittimen ja yhteistyörobotien yhteistyöhön perustuva kehitys
1. päivittäminen nopeaan ja älykkään tekniikkaan
Yhteistyörobotien kehitettäessä kohti suurta tarkkuutta ja suurta joustavuutta M8-sovitin kehittyy perinteisestä signaalin siirrosta nopeaan tiedonsiirtoon . M8-hybridi-sovitinta, joka tukee 10 Gbps-tiedonopeutta, on syöttänyt testausvaiheen ja voi vastata 5G: n kaukosäätimen ja AI: n visuaalisen ohjeiden tarpeisiin {., Sovitin voi välittää 4K endoskooppisia kuvia reaaliajassa alle 1 ms: n viivästymisellä, joka tukee kirurgeja etäyhteyden hallitsemiseksi robottivarren hallitsemiseksi minimaalisesti invasiivisten leikkausten suorittamiseksi .
2. vaatimukset miniatyrisoinnista ja räätälöinnistä
Yhteistyörobotien sovellusskenaariot laajenevat teollisuuskentältä palveluihin, lääketieteellisiin ja muihin kenttiin, jotka asettavat korkeammat vaatimukset liittimien miniatyylistä ja räätälöinnistä . 3D -onttoin injektiomuovaustekniikan kautta, M8 Valmistajat voivat mukauttaa PIN-kokoonpanoja asiakkaiden tarpeiden mukaan, kuten lämpötilanvalvontatappien lisääminen reaaliaikaisen palautteen saavuttamiseksi yhteyden tilasta ja laajentaa laitteiden ylläpitojaksoja .
3. standardointi ja ekologinen yhteensopivuus
Integraatiokustannusten vähentämiseksi M8 -sovittimet siirtyvät vähitellen kohti standardisointia . IEC 61076-2-104, jonka kansainvälinen sähkötekniikan komission (IEC) julkaisema standardi standardisoi M8 -sovittimien mekaaniset, sähköiset ja ympäristönsuorituskyvyn parametrit, jotka varmistavat tuotteiden vaihtelevuuden toisiinsa. Valmistajat, kuten YouAo ja Kuka, ovat sisällyttäneet M8 -sovittimet viralliseen lisävarusteen ekosysteemiin, tarjoamalla ennakkosertifioituja yhteysratkaisuja asiakasprojektin käyttöönottosyklien lyhentämiseen .